李光雷

研究方向智能制造，工业机器人控制
办公地址浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技大学C1-345室，邮编310023
电子邮件lee@zust.edu.cn

• 个人简介

  李光雷，博士、高级工程师，全国技术能手，江苏省技术能手，江苏省2020-2021年度全省教科研工作先进个人。先后主持完成省部级教科研课题3项，市厅级课题5项，被聘为江苏省职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项裁判。在国内外知名期刊发表论文15篇，出版专著1本，云教材1本，参撰专著1本，参编教材1本，担任《International Journal of Industrial Engineering》《Pattern Analysis and Applications》等SCI期刊审稿人，现任浙江科技大学自动化与电气工程学院机器人工程系教师

  
  

   

• 科研方向

  智能制造，工业机器人控制

• 科研成果

  代表性论文： [1]Li, G., Cui, Y., Wang, L., & Meng, L. (2022). Research on 6-DOF robot inverse kinematics based on blended optimization algorithm of ELM-SSA-SCA. Advances in Mechanical Engineering, 14(7), 16878132221113419. [2]Li, G., Cui, Y., Wang, L., & Meng, L. (2022). Automatic registration algorithm for the point clouds based on the optimized RANSAC and IWOA algorithms for robotic manufacturing. Applied Sciences, 12(19), 9461. [3]《工业机器人技术及应用》 2019.10 化学工业出版社ISBN：978-7-122-34614-8 [4] 《工业机器人调试》 2020.09 西安交通大学出版社, ISBN：978-7-900914-23-1 专利： [1]一种新型机器人关节装置 ZL201920939120.6 2019 中国 [2]一种电机动力轴一体式虾蟹塘水草收割机 ZL201921179884.6 2019 中国

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