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我院学生在2022中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛中取得新突破

(阅读次数: 发布时间:2022年12月13日


2022年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛于11月27日落下帷幕。自动化与电气工程学院派出的“浙江科技学院”代表队首次进入RoboCup救援仿真组项目全国八强,决赛成绩第六,获得全国二等奖。

RoboCup救援仿真是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景,用机器人进行救援的仿真系统,其目的主要是使救援智能体进行有效的分工协作,最大限度减小灾难带来的损失,进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。

比赛分为预赛和决赛两个阶段,参赛对手队伍均来自机器人竞赛领域知识经验丰富、专业技术水平很高的985、211高校,分四个小组同时进行。每场比赛使用6-8个地图进行跑分,跑分高低转换为排名,获得积分,最后累计积分总和公布比赛最终成绩和晋级队伍。

我院研究生代表队自2020年首次组队参赛以来,历时三年,不断打磨,勇于创新,对代码调试、修改、优化多达上百次,挑战自己,精益求精,努力确保在各种不同场景和环境下都能实现最好的救援效果。期间自动化与电气工程学院全力支持,为参赛师生提供了场地和设备,创造了有利的备赛条件,使队员们能够心无旁骛,安心备赛。图一为2022中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛开幕式,图二为参赛学生,自动化与电气工程学院2021级研究生李京涛、2020级研究生朱必宏、2020级机器人工程专业本科生曹超。图三为RoboCup机器人救援仿真比赛实况图。

RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛。从1997年开始进行比赛,分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等二十余个国家和地区进行了比赛。

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事,是中国最具影响力、最权威、专业水平最高的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,同时也是中国高等教育学会认可的“全国普通高校学科竞赛排行榜”竞赛项目。本次大赛共计21个大项,49个赛项,共吸引全国知名高校在内的220所学校、共计843支队伍参加,报名人数超过4500人。


图一 2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛开幕式


图二 参赛学生:李京涛、朱必宏、曹超

图三 RoboCup机器人救援仿真比赛实况图

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