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关于举办“和山控制论坛(35期)——Global Localization in GNSS-free Environment: An End-to-end Approach”的通知

(阅读次数: 发布时间:2024年03月27日

报告题目:Global Localization in GNSS-free Environment: An End-to-end Approach 

报告时间:2024年3月28日(周四)14:00

报告地点:C1-437

主讲人王越 教授


报告摘要:

移动机器人应用领域遍及工业、酒店、安防、医院等各行各业,其核心技术是鲁棒准确的自主导航。目前,自主导航领域面临的挑战之一是如何在无先验辅助下实现全局定位。本报告聚焦该问题,介绍课题组近年来在传统定位方法与学习方法融合方面所做的探索,重点介绍在环境变化、视角差异情况下神经网络的架构设计及其可解释性和泛化性,并介绍相关方法在实际场景下的验证和应用。



主讲人简介:

  王越,浙江大学控制科学与工程学院教授。近五年来以通讯作者发表Nature CommunicationsIJRRTPAMITROIJCV等期刊论文30多篇,发表RSSCoRLICRA等领域顶会30多篇,入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单(2023),获机器人领域顶会IROS最佳论文奖提名,及其他最佳论文/提名5次。担任期刊IEEE Robotics and Automation Letters编委、期刊Frontiers in Robotics and AIElectronics邀请编委、ICRA/IROS编委等。获中国发明协会创业创新奖二等奖(排名1)等。主持科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、国防科工局项目等,与华为、阿里、中核、航天等企业和研究机构长期合作。



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