报告题目：Global Localization in GNSS-free Environment: An End-to-end Approach 

报告时间：2024年3月28日（周四）14：00

报告地点：C1-437

主讲人：王越 教授

报告摘要：

移动机器人应用领域遍及工业、酒店、安防、医院等各行各业，其核心技术是鲁棒准确的自主导航。目前，自主导航领域面临的挑战之一是如何在无先验辅助下实现全局定位。本报告聚焦该问题，介绍课题组近年来在传统定位方法与学习方法融合方面所做的探索，重点介绍在环境变化、视角差异情况下神经网络的架构设计及其可解释性和泛化性，并介绍相关方法在实际场景下的验证和应用。

主讲人简介：

  王越，浙江大学控制科学与工程学院教授。近五年来以通讯作者发表Nature Communications、IJRR、TPAMI、TRO、IJCV等期刊论文30多篇，发表RSS、CoRL、ICRA等领域顶会30多篇，入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单（2023），获机器人领域顶会IROS最佳论文奖提名，及其他最佳论文/提名5次。担任期刊IEEE Robotics and Automation Letters编委、期刊Frontiers in Robotics and AI、Electronics邀请编委、ICRA/IROS编委等。获中国发明协会创业创新奖二等奖（排名1）等。主持科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、国防科工局项目等，与华为、阿里、中核、航天等企业和研究机构长期合作。